전년도 대회 동영상

전년도 대회 동영상

대회일정

대회개요

대회 목적

급속한 기술발전 분야의 현 국내 민간기술 수준 파악

민간의 급속한 기술발전 분야의 국방R&D 적용 가능성 파악

대회 연혁

1차: 전장상황에서의 자율비행 기술 경진대회 ('19 ~ '20)

2차: 전장상황에서의 자율비행 기술 경진대회 II ('20 ~ '21)

※ 전장상황에서의 자율비행 기술 경진대회는 임무수행 성공 시까지 계속 진행예정

대회 배경

전장 상황에서는 복잡한 건물 내부 또는 수풀, 산림지역과 같이 GPS 및 통신불가 환경에서 임무를 수행하는 경우가 대부분이며, 이러한 제약을 극복하고 자율적으로 임무수행이 가능한 드론을 개발하는 것에 대한 필요성이 증대되고 있음

국내의 자율비행 기술 수준 및 향후 자율비행 분야 기술혁신을 위한 개선점을 파악하고, 대회를 통해 다양한 연구자의 자발적 참여를 유도하여 국내 자율비행 기술력 향상을 촉진하는데 목적이 있음

일정 / 장소

예선대회 : 3월 중 / 대전테크노파크

본선대회 : 8월 중 / 대전한밭체육관

경진대회 과제

GPS 및 조종자의 통신 없이 실시간 자동항법 기술을 통해, 사전 지식이 없는 복잡한 환경에 적용 가능한
자율비행 기술을 개발하는 경진대회로, 아래의 3가지 기술 개발이 필요함

GPS 및 조종자의 통신이 없는 환경에서, 공간에 대한 3D 지도 작성 및 위치를 인식하는 SLAM 기술을 개발 (사전에 알려지지 않은 공간에 대한 자율비행을 목표로 개발 필요)
주변 환경에 있는 장애물을 회피/통과하는 기술 개발 및 간단한 형태의 특정 표적 (물체/활자)을 인식하는 기술 개발

자율비행을 위해 주변 환경에 대한 정보를 획득할 센서를 적절하게 조합하여 드론을 설계하고 개발 (예선 대회 참가자는 자율비행을 위한 드론 설계를 개발하고, 본선 대회 참가자는 주최 측에서 제공하는 개발키트 드론을 이용하여 실제 드론을 개발)

드론 플랫폼이 아닌 자율비행 시스템(H/W, S/W) 설계 및 개발에 관한 것임.

본선 진출팀 1,000만원 상당의 드론 대여 (드론 부품 및 수리 무상 제공)

대회 상금

대회방식 & 평가기준

대회 방식

예선 대회 개최 (’21.3월 중순)

대회 참가자는 자율적으로 (예선 대회 참가자는 지원 없음) 인공지능 기술을 활용하여 공고된 문제를 연구하고, 예선 대회 심사를 통해 연구결과물을 시연/발표하여 경쟁

서류 및 발표평가를 통해 본선 대회에 참가 가능한 상위 6개팀을 선정

Kick-Off-Meeting에서 상세하게 공지할 예정

구체적인 대회 장소 및 일시는 추후 별도 안내

본선 대회 개최 (’21년 8월 중순)

대회 참가자는 규격화된 표준 시험 시설에서 개발한 플랫폼/알고리즘을 이용하여 자율비행의 성능을 시연

대회 본선 우수 팀에는 표창 및 포상

구체적인 대회 장소 및 일시는 추후 별도 안내

평가 기준

예선대회 : 자율비행을 위한 알고리즘/플랫폼 설계 방법 평가

SLAM 알고리즘

장애물 회피 알고리즘

표적 (물체/활자) 인식 알고리즘

자율비행 센서 구성, 하드웨어 무게 등

본선대회 : 표준시험시설 내 지정된 임무 수행 정도 및 비행시간 평가

목표점 자율비행 시간

지도 작성 정확도

장애물 회피/통과 성공 여부

특정 표적 인식 성공 여부

top